很久很久以前，在某个遥远的国度住着一个名叫亚当的年轻的王子（Prince Adam）他拥有许多凡人无法得到的繁华奢侈的生活与一切。但是这个王子因为长期受尽宠溺的情况之下，脾气变得非常暴躁又自私，个性逐渐变得自大狂妄，甚至完全都不顾与聆听任何人的感受与想法与劝告。直至一日风雨交加的夜晚，一位年迈的老妇人来到城堡想要用手中的玫瑰花做为交换跟王子借宿一晚，但亚当王子非常嫌弃老妇人的长相丑陋的外貌而将之赶走，那位老妇人告诫亚当王子千万不要只看外表，必须要懂得内在的根本。
就在亚当王子将大门关上的瞬间，老妇人竟变成一位名叫阿加特（Agathe）的美丽仙女。尽管亚当王子赶忙道歉却受到仙女阿加特的惩处，因为仙女阿加特发现亚当王子没有一点关注别人的爱心便将他变成一只丑陋的野兽（Master Beast），并且对整个城堡以及里面的人施下变成拥有魔法的家具的咒语。仙女阿加特将一面魔镜和含苞待放的玫瑰花交给亚当王子，她留下的玫瑰被施下将在亚当王子年满二十一岁时绽放的魔咒。假如亚当王子能够在最后一片玫瑰花瓣掉落之前懂得去爱人，并且在获得挚爱的情况之下才能从魔咒中获得解放并且恢复人形，否则他将一辈子都成为野兽。随着时间的流逝，巨大而恐怖的野兽羞于自己的外表而锁在城堡里，陷入失望和绝望之中，毕竟根本没有人愿意去爱上他现今的外表。
另一边，在法国和平的小村镇里，住着一位生活不平凡名叫小拉·贝儿（Little La Belle）的少女，贝儿非常热爱阅读却厌倦小镇一成不变的生活，比起小镇中的其他女性，她向往著书中冒险的人生。时常沉浸在阅读中的贝儿显得格格不入也找不到一个谈得来的朋友。贝儿的父亲－莫维斯博士（Doctor Maurice）是个发明家，钻研发明但因常失败而被镇上的人嘲笑为疯子。此时小镇中的万人迷加斯顿侯爵（Marquis Gaston）和来富先生（Monsieur le Fou）多次迷恋上贝儿。但是贝儿总是拒绝加斯顿的自恋与他的粗鲁。
某天，莫维斯博士为了参加发明大赛而发明自动砍柴机，他带着发明作品前往参赛的路上迷路，为逃离野狼群追赶而闯入城堡欲借宿。野兽发现莫维斯闯入城堡而大发雷霆便将他给关进牢房。贝儿看到家里饲养的马匹菲利克斯普（Philippe）独自回来却不见父亲，便骑着菲利克斯普寻至城堡。当贝儿从城堡的地牢见到父亲，她不得不自愿留在城堡使野兽放走父亲。当晚野兽要求贝儿共进晚餐却遭拒绝，他命令城堡众家具佣人不给她一些食物吃。贝儿在夜里寻至厨房找些食物，家具佣人(包括蜡烛台－卢米亚爵士（Sir Lumiere），时钟兼听音机－葛士华爵士（Sir Cogsworth），茶壶－茶煲太太（Mrs. Potts），糖罐－茶煲女士（Lady Potts），牛奶罐－茶煲君（Lord Potts），茶杯－阿齐（Chip），扫把－扫把婶婶（Madame la Plumette），拖把－拖把婶婶（Madame la Serpillière），水桶－桶爵士（Sir le Seau）和炉子－炉子厨师（Chef le Fourneau）。)不顾野兽的命令热情的招待贝儿并献上餐桌秀。家具都希望贝儿能留下并期待她能破除魔咒。餐后卢米亚和葛士华带贝儿参观城堡，好奇的贝儿趁两人不注意时偷偷闯入楼上的房间。残破的房间其实是野兽的房间，野兽见其未经允许闯入便愤怒赶走贝儿。受惊吓的贝儿因无法忍受野兽的野蛮无理，即时是深夜，仍骑着菲利克斯普逃跑。她在路上遭狼群追杀，危急之际野兽赶到并赶走狼群，但野兽也因此受伤昏倒，贝儿只好将其带回城堡并向野兽道谢。莫维斯回到小镇后向加斯顿求救，但没人相信莫维斯所说的野兽，嘲笑他是疯子并将其赶出酒馆。
野兽受贝儿细心的治疗后，看到郁郁寡欢的贝儿决定为她做些什么，便将城堡图书馆送给贝儿做为礼物。两人朝夕相处后，野兽渐渐心性改变，贝儿也看到野兽除外表以外的优点并渐渐接受他。一场浪漫的舞会后，野兽问贝儿为何皱眉，贝儿表示是因思念父亲，野兽便将魔镜借给贝儿，贝儿从镜中看见年迈的父亲独自昏倒在来救自己的路上。爱上贝儿的野兽不忍贝儿难过，决定让其自由，父女团聚，并将魔镜送给她。城堡家具也因失去唯一的希望而难过。
同时加斯顿为得到贝儿，买通疯人院院长，把莫维斯以疯子的名义关入疯人院，并以此威胁贝儿嫁给他。为证明父亲没有疯，证明其所说的是事实，贝儿用魔镜显现野兽的真面目让民众相信其存在。加斯顿见贝儿看野兽的神情充满感情而心生忌妒，便煽惑民众对野兽的恐惧，集结小镇的人前往消灭野兽，并将贝儿及莫维斯锁在地下室。茶煲太太的儿子阿齐因偷偷躲进贝儿的包包而来到贝儿家，看见事情经过并用自动砍柴机解救了贝儿。
看见小镇群众为消灭野兽而来，野兽心灰意冷，觉得贝儿终究无法接受丑陋的自己，再也不会回来便无心应战。然而衣橱－卢米亚爵士（Madame l'Armoire），大键琴－卡丹萨大师（Maestro Cadenza），脚凳－弗鲁弗鲁史顿（Sultan Fru-Fru），音乐盒－音乐盒大师（Maestro le Boîte à Musique），衣帽架－沙波爵士（Sir Chapeau），讲台－奥克斯费尔德教授（Professor Oxford）和地球仪－坎布里奇教授（Professor Cambridge）和所有其他家具为保卫城堡，利用自身是物品的优势吓跑了来富和闯入者们。此时加斯顿已找到野兽并趁其不注意攻击，已放弃的野兽本无心抵抗，然而看见贝儿回来，重新振作应战，两人在城堡屋顶扭打，野兽战胜加斯顿，欲将其丢下悬崖，然而在加斯顿的求情下，野兽决定放过加斯顿。正当野兽与贝儿重逢时，加斯顿突然从野兽背后用匕首捅其一刀，贝儿情急抓住野兽使其不坠落悬崖，而加斯顿则失足坠落悬崖。
野兽最终因受重伤而濒死时，伤心的贝儿趴在野兽身上在最后一片花瓣掉落前说出“我爱你”的话。此时金粉洒下，野兽变回亚当王子，城堡魔咒破除，所有家具恢复成动物，众人在城堡中跳舞，从此过着幸福快乐的日子。