畏惧：
害怕：无所畏惧｜毫不畏惧｜君侧之人，众所畏惧。
畏葸不前：
畏惧退缩，不敢前进。
害怕：
遇到困难、危险等而心中不安或发慌：害怕走夜路丨洞里阴森森的，叫人害怕。
坐失事机：
白白地失掉机会。
畏葸退缩：
葸：害怕。因为胆怯而后退。